Webelos ist kein Tier, sondern ein im Scouting verwendetes Akronym, das für „We’ll Be Loyal Scouts“ steht. In den frühen Tagen des Pfadfindertums stand Webelos jedoch für drei Tiere, die das Alter der Pfadfinder kategorisierten. Damals wurden 9-jährige Pfadfinderjunge als Wölfe, 8-jährige Pfadfinder als Bären und 11-jährige Pfadfinder als Löwen kategorisiert.
Die Ursprünge des Pfadfindersports in den Vereinigten Staaten lassen sich bis in die 1930er Jahre zurückverfolgen, als die Boy Scouts of America damit begannen, Pfadfinderrudel zu registrieren. Seine Wurzeln lassen sich jedoch bis ins Jahr 1914 in England zurückverfolgen, wo das Pfadfindertum einige Jahre zuvor seinen Ursprung hatte, als es vom britischen Armeeoffizier Robert Stephenson Smyth Baden-Powell entwickelt wurde.
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Seit den Anfängen der Pfadfinder sind Hinweise auf Tiere fast zur Standardpraxis geworden. Das frühe Pfadfinderprogramm in England wurde ursprünglich als Wolf Cub-Programm bezeichnet. In den USA waren Pfadfinder in sogenannten „Dens“-Gruppen mit sechs bis acht Pfadfindern organisiert, die von einem Pfadfinder angeführt wurden.
Laut dem Bear Cub Scout Book von 1954 stand Webelos für Tiere, die die Rangstruktur der Pfadfinder kategorisierten. Neben den Kategorien Wolf, Bär und Löwe wurden neue Mitglieder auch Rotluchse genannt. „Löwenjunge“ waren bald veraltet, daher wurde das Wort „Webelos“ zum Synonym für „We’ll Be Loyal Scouts“ gemacht.