Heuschrecken besitzen die Fähigkeit, im Falle eines Raubtierangriffs oder einer Gliedmaßenverletzung eine oder beide Hinterbeine abzuwerfen; Das verlorene Glied wird jedoch nie nachwachsen. Dieser Vorgang wird Autotomie genannt.
Die Beine des Grasshoppers trennen sich zwischen dem zweiten und dritten Beinsegment. Die Nerven im verlorenen Glied werden durchtrennt, die umliegenden Muskeln werden jedoch nicht geschädigt. Ungefähr eine Woche nach dem Verlust der Gliedmaßen lässt die Wirksamkeit der Muskeln, die die verbleibenden Beinsegmente betätigen, allmählich nach. Die Masse dieser Muskeln nimmt um nicht mehr als 15 Prozent ab, da sie nicht mehr dazu dienen, das Gewicht der Heuschrecke zu tragen.